Йогой* называют систему духовной практики, а *йогом — того, кто применяет эту систему. Смысл йоги, ее конечная цель, состоит в том, чтобы постичь Кришну. Следовательно, идти путем сознания Кришны — значит применять высшую систему йоги. Кришна в «Бхагавад-гите» поведал об этой системе йоги Своему очень близкому другу, Арджуне, и Шрила Прабхупада подробно рассказывает о ней в данной книге.