Yra daugybė skirtingų jogos rūšių. Joga - tai tam tikra sistema, o jogas - asmuo, kuris šią sistemą praktikuoja. Galutinis jogos tikslas yra Kṛṣṇos suvokimas. Todėl užsiimti Kṛṣṇos sąmonės procesu - tai praktikuoti aukščiausios rūšies jogą. Šią aukščiausią jogos sistemą Kṛṣṇa apibūdino „Bhagavad-gītoje“ Savo pačiam artimiausiam draugui Arjunai. Śrīla Prabhupāda išplėtojo Kṛṣṇos idėją šioje knygoje tam, kad naudą gautų visa žmonija.