Az Úton Kṛṣṇa felé Śrīla Prabhupāda leckéin alapul, főként azokon az előadásain, melyeket a Bhagavad-gītā hetedik fejezetéről tartott 1966 őszén, New Yorkban. Ekkortájt érkezett az Egyesült Államokba, s előadásai során többször is kitért arra, hogy mit tart az amerikai álom leglényegesebb elemének: a boldogság utáni kutatás jogát. A boldogság utáni vágy természetesen nem egy amerikai jelenség, hanem az emberi lét alapvető része.
Anélkül, hogy tudnánk, mi a valódi boldogság – hangsúlyozza Śrīla Prabhupāda -, nem tudjuk elérni sem azt. Ebben a kis könyvben Śrīla Prabhupāda kifejti, hogy a boldogság az átmeneti világon túl található, s feltárja előttünk az Úr Kṛṣṇa definícióját a boldogságról, ahogyan az a Bhagavad-gītā lapjain bontakozik ki az olvasó előtt.