A jógának számtalan formája van. De hogy mi az igazi célja, azt jóval kevesebben tudják. A jóga folyamata azzal kezdődik, hogy feltesszük magunkban a kérdést: „Ki vagyok én?” A válaszhoz vezető úton az első lépés az, hogy felismerjük: nem vagyunk azonosak a testünkkel. Az úton tovább haladva végül megértjük és megtapasztaljuk azt is, hogy lelki lények vagyunk, s ráébredünk arra is, hogy az utunk végén, a végtelen tudás és boldogság birodalmában a Legfelsőbb Személy vár minket, Kṛṣṇa, aki a bhaktinak, a jóga legma-gasztosabb formájának a végső célja. Erről beszél az ötezer éves Bhagavad-gītā, s erre tanít minket Śrīla Prabhupāda is az előadásaiban. Ezekből az előadásokból válogattuk össze e könyv anyagát.