A Bhagavad-gītā legfőbb célja az, hogy megszabadítsa hallgatóját a testi életszemlélettől. Arjuna azért azonosult látszólag ezzel a szemléletmóddal, hogy az Úr átadhassa neki, s ezáltal nekünk is, a Bhagavad-gītā tanításait. Nem csupán a transzcendentalisták legfőbb törekvése, hanem emberi mivoltunk egyik legfontosabb rendeltetése is az, hogy megszabaduljunk a testi éntudattól. Ha szabaddá akarunk válni, ha el akarjuk érni a lelki felszabadulás állapotát, először azt kell megértenünk, hogy nem ez a test vagyunk. A mukti, az oly sokak által vágyott felszabadulás azt jelenti, hogy megszabadulunk az anyagi tudattól.
A szerző, Ő Isteni Kegyelme A. C. Bhaktivedanta Swami Prabhupāda India filozófiai és vallási klasszikusainak több mint hatvan kötetnyi hiteles fordítását és magyarázatát írta meg, számos tanulmánnyal együtt. A világ tudományos közösségei hitelességükért, mélységükért és tisztaságukért nagyra becsülik könyveit, melyeket világszerte – számtalan egyetemen és főiskolán – tankönyvekként is használnak.